На военно-морскую службу он был призван 7 ноября 1912 года. Срок службы засчитывался с 1 января 1913 года. Машарова назначили в Балтийский флот и зачислили во 2-й флотский экипаж, базировавшийся в Ревеле. Начинал службу на учебном судне «Верный». Через три месяца Григорий был произведён в матросы 2-й статьи, а в сентябре того же года предписанием Главного морского штаба назначен на крейсер «Богатырь», который имел уже известную биографию.
Этот лёгкий крейсер, приданный в 1903 году Владивостокскому отряду, был самым новым и самым быстроходным из крейсеров. В период русско-японской войны 1904-1905 гг. участвовал в операциях отряда в качестве разведчика. Но в 1904 году он надолго вышел из строя - при сильном тумане сел на камни близ мыса Брюса. После длительного ремонта крейсер в дальнейшем был перебазирован на Балтику.
В декабре 1908 года экипаж крейсера «Богатырь» в числе других кораблей Балтийского флота, совершавших учебное плавание в Средиземном море, одним из первых пришёл на помощь городу Мессине, подвергшемуся землетрясению. Итальянские телеграфные агентства сообщали, что такое поведение русских моряков тронуло всю страну.
1 января 1914 года приказом № 1 командира крейсера «Богатырь» Машаров был произведён в матросы первой статьи.
С началом первой мировой войны крейсер «Богатырь» стал совершать набеговые и минно-заградительные операции на коммуникациях противника, прикрывать активные минные постановки легких сил флота.
19 июня 1915 года у острова Готланд произошёл первый и последний в Первую мировую войну бой в открытой Балтике между 1-й бригадой русских крейсеров и отрядом германских кораблей. С обеих сторон были развёрнуты и подводные лодки. В ходе артиллерийской дуэли немцы потеряли минный заградитель "Альбатрос". Он получил сильные повреждения и объятый пламенем выбросился на шведский берег. За этот бой 26 нижних чинов крейсера «Богатырь» 7 июля 1915 года были награждены Георгиевскими крестами, в том числе и Георгий Машаров.
На фотографии- Григорий Машаров(в центре) со своими сослужицами. 1915г
